| Optički sustav
za 3D-digitalizaciju ATOS poduzeća GOM mbH iz
Njemačke omogućava izuzetno detaljno bilježenje oblika kompliciranih
predmeta. Lako ga se može prilagoditi veličini mjernoga objekta,
tako da se uspješno trodimenzionalno digitaliziraju objekti od
svega desetak milimetara pa do desetak ili više metara. Namješten
za snimanje malih objekata, ATOS stvara mrežu mjernih
točaka s razmakom od svega 0.05 mm, odnosno i do 400 točaka po
kvadratnom milimetru. Svaka točka izmjerenja je s točnošću od
nekoliko mikrometara. Na taj se način precizno bilježi oblik i
detalja toliko sitnih da su nevidljivi prostim okom.
Ovako velika mjerna točnost neophodna je u struci
tako delikatnoj kao što je stomatologija. Zubari svakodnevno rukuju
s vrlo sitnim objektima punima detalja, koji moraju biti vrlo
precizno napravljeni i obrađeni. Na slici 1 prikazan je rezultat
trodimenzionalne digitalizacije donjeg zubala pomoću sustava ATOS.
Sniman je otisak zubala u plastičnoj masi (negativni oblik), koji
se u računalu numerički prebacuje u pozitivan oblik (virtualni
odljevak) i dobiva se kompletan i vrlo precizan oblik zubnog mesa
i zuba. Na ovaj način više nije potrebno iz otiska izrađivati
gipsani odljevak, što pojednostavljuje cijelu proceduru i umanjuje
opasnost od unašanja pogrešaka i netočnosti.
 |
 |
Slika 1. Virtualni odljevak donjeg zubala dobiven
digitalizacijom otiska (negativa) pomoću sustava ATOS.
|
Slika 2. Uvećani detalj digitaliziranog zubala.
|
Ovaj vjerni digitalni model zubala sada je lako
dodatno obraditi u računalu i definirati željeni oblik zubne nadogradnje,
koja se pomoću adekvatnih numerički upravljanih strojeva može
izraditi u odabranom materijalu. Na taj način izrađene zubne nadogradnje
perfektno će ispunjavati sve funkcionalne i estetske kriterije.
Posebno je važno da je precizno digitalizirana zona između zuba
i zubnog mesa (vidi detalj na slici 2) što osigurava da će krunice
besprijekorno prijanjati uza zubno meso.
 |
 |
Slika 3. Donje zubalo: prikaz zona kontakta gornjih
i donjih zuba (crvena boja).
|
Slika 4. Gornje zubalo: prikaz zona kontakta gornjih
i donjih zuba (crvena boja).
|
Digitalizacija odljevka gornjeg i donjeg zubala
omogućava analizu nepravilnosti zubala i planiranje korektivnih
zahvata. Budući da je poznata kompletna geometrija zubala, kao
i njihov položaj kod zagriza, jednostavno se može odrediti mjesta
kontakata među zubima (slike 3 i 4) ili udaljenosti među gornjim
i donjim zubima (slike 5 i 6).
 |
 |
Slika 5. Donje zubalo: prikaz udaljenosti gornjih
i donjih zuba pomoću skale u boji.
|
Slika 6. Gornje zubalo: prikaz udaljenosti gornjih
i donjih zuba pomoću skale u boji.
|
Postupak digitalizacije:
Sustav za digitalizaciju ATOS projicira guste
linije na objekt koji treba trodimenzionalno snimiti (slika 7).
Kao što čovjek gledajući pomoću dva oka dobiva prostornu predodžbu
svoje okolice, tako i ATOS dvjema digitalnim kamerama
snima lom ovih linija na površini objekta. Svako pojedinačno snimanje
traje par sekundi i daje oko 1 000 000 trodimenzionalnih mjernih
točaka opisujući tako vrlo precizno oblik snimanoga segmenta.
Snimanja se ponavljaju sve dok kompletni objekt nije trodimenzionalno
snimljen sa svih strana. Poklapanje pojedinih snimaka u jednu
cjelinu, odnosno zajednički koordinatni sustav, provodi se potpuno
automatski pomoću referentnih točaka.
Cijeli postupak digitalizacije može se dodatno
automatizirati pomoću rotacijskog stolića. Korisnik u zato predviđeni
nosač umetne objekt koji treba digitalizirati, npr. otisak ili
odljevak zubala, i nakon toga starta automatizirano mjerenje.
Nakon nekih deset minuta objekt je kompletno digitaliziran, a
rezultat spreman za daljnje korištenje. Postupak je pogotovo koristan
u zubnoj protetici i ortodonciji te za arhiviranje otisaka.
|
Slika 7. Projekcija linija na odljevak donjeg zubala
prilikom 3D-digitalizacije pomoću sustava ATOS.
|
|
